Часть 1 - Начало движения и изменение направления движения.

39. 1) Перед началом движения, перестроением или другим изменением направления движения водитель транспортного средства должен убедиться, что этот манёвр будет безопасным и не создаст препятствий другим участникам дорожного движения.
2) При выезде с территории, прилегающей к дороге, водитель должен:
а) убедиться, руководствуясь средствами дорожной сигнализации, в каком направлении осуществляется движение, с тем, чтобы выехать на данную дорогу в разрешённом направлении;
b) уступить дорогу пешеходам и транспортным средствам, движущимся по этой дороге.
3) При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно по полосе, на которую он намерен перестроиться. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
4) В населённых пунктах водители обязаны уступить дорогу маршрутным транспортным средствам, начинающим движение от обозначенной остановки. При этом водители маршрутных транспортных средств могут начинать движение, предварительно убедившись, что им уступают дорогу. Они не освобождаются от принятия мер безопасности для предотвращения дорожно-транспортного происшествия.

40. 1) Перед поворотом налево или разворотом водитель должен:
a) заблаговременно приблизиться к оси дороги, на проезжей части которой движение осуществляется в обоих направлениях, или к левому краю проезжей части дороги с односторонним движением;
b) уступить дорогу транспортным средствам, следующим с противоположного направления прямо или направо, а также пешеходам.
Если при развороте вне перекрёстка недостаточная ширина проезжей части не позволяет произвести этот манёвр из крайнего левого положения, он может быть осуществлён от правого края проезжей части или даже с обочины. При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.
В местах разворота, необозначенных или обозначенных знаками  5.46 ,  5.47 , при осуществлении разворота как в разрывах разделительной полосы, так и в разрывах разметки  1.3 , водители транспортных средств, движущиеся со встречных направлений и одновременно осуществляющие этот манёвр, должны оставлять воображаемый центр этих разрывов справа от транспортного средства, чтобы их траектории движения не пересекались.
2) Перед поворотом направо водитель транспортного средства должен:
a) заблаговременно занять на проезжей части крайнее правое положение;
b) уступить дорогу велосипедистам и водителям мопедов, движущимся по велосипедной дорожке, а также пешеходам.
Если из-за недостаточной ширины проезжей части водитель вынужден частично или полностью занять и соседнюю полосу, этот манёвр он может произвести, только убедившись, что не будет угрожать безопасности движения. В этом случае водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, которые движутся в том же направлении по правой полосе. При необходимости он должен прибегнуть к помощи других лиц.
3) Повороты должны осуществляться таким образом, чтобы при выезде с перекрёстка транспортное средство не оказалось на полосе встречного движения.
4) При наличии полосы торможения водитель должен своевременно перестроиться на неё для снижения скорости.
При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и вливаться в транспортный поток, не создавая препятствий транспортным средствам, движущимся по этой дороге.
5) Если на проезжей части дороги имеется полоса или полосы с реверсивным движением, при въезде на эту дорогу водитель должен двигаться по крайней правой полосе.
Перестраиваться разрешается только после того, как водитель убедится, что движение в данном направлении разрешено по этим полосам.
6) В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очерёдность движения не оговорена настоящими Правилами, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, которое приближается справа.

41. 1) Разворот запрещается:
a) на пешеходных переходах;
b) в тоннелях, на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
c) на железнодорожных переездах и ближе 50 м от них;
d) в местах с видимостью дороги менее 100 м хотя бы в одном направлении без помощи другого лица, находящегося вне транспортного средства;
e) в местах расположения остановок маршрутных транспортных средств.
2) Начинать движение задним ходом водитель может только после того как убедится, что этим манёвром не будет создана опасность или помеха другим участникам движения.
В случае, когда обзорность сзади ограничена, водитель должен прибегнуть к помощи другого лица, находящегося вне транспортного средства.
Движение задним ходом запрещается на перекрёстках и в местах, указанных в подпункте 1) настоящего пункта.